Российские инженеры завершили разработку навигации для дронов на основе видеопотока

Без спутников и радиосвязи: как беспилотник находит дорогу по «марсианскому» принципу

Работает это так: камера смотрит вниз, бортовой компьютер считывает рельеф, сопоставляет кадры и вычисляет собственное положение. Никакого GPS, никакой связи с оператором. Полная автономия — от запуска до поражения цели.

Разработчики уже вышли за рамки лабораторных испытаний. Научно-исследовательский этап позади, сейчас идёт оснащение серийных аппаратов. Речь идёт о технологии визуальной одометрии, которую сами инженеры в шутку называют «марсианской» — по аналогии с тем, как роверы ориентируются на чужой планете, где нет спутниковой инфраструктуры.

Суть метода проста. Бортовая камера фиксирует особенности ландшафта — камни, деревья, изгибы дорог, строения. Компьютер запоминает последовательность кадров и по их смещению вычисляет траекторию движения. Это не требует внешних сигналов, а значит, глушить такую систему средствами РЭБ бессмысленно.

Показательно, что разработка велась с прицелом на реальные боевые условия. В зоне активных действий противник активно давит радиосигналы, и привычные каналы управления выходят из строя. Именно для таких сценариев и создавался этот комплекс.

Почему это важно именно сейчас? За последние два года плотность применения средств радиоэлектронной борьбы выросла кратно. Дроны, которые полагаются на спутниковую навигацию, в таких условиях превращаются в груду металла. Визуальная одометрия эту уязвимость закрывает.

Что это меняет на практике

Оператору больше не нужно удерживать аппарат в зоне прямой видимости или надеяться на устойчивый радиоканал. Беспилотник сам прокладывает маршрут, сам корректирует отклонения. Человек лишь задаёт конечную точку.

Впрочем, у технологии есть и ограничения. Визуальная одометрия требует приемлемой освещённости и различимого рельефа. Ночью или над однородной поверхностью — например, над степью или водной гладью — точность может падать. Но для большинства тактических задач этого достаточно.

Разработчики не раскрывают всех деталей, но отмечают: система уже прошла проверку в условиях, приближенных к реальным. Сейчас идёт отработка интеграции с другими бортовыми системами — навигационной, прицельной, полётным контроллером.

«Мы сделали то, что раньше казалось невозможным: дрон больше не зависит от внешних сигналов. Он видит — значит, он летит», — говорит один из участников проекта.

Стоит отметить, что это не единственная подобная разработка. В мире уже несколько лет ведутся работы над визуальной навигацией для беспилотников. Но российские инженеры пошли дальше — они довели технологию до стадии серийного внедрения.

Что это значит для смежных отраслей? Через несколько месяцев можно ожидать, что аналогичные системы появятся на гражданских дронах — например, для мониторинга трубопроводов или линий электропередачи в удалённых районах, где спутниковый сигнал слабый или отсутствует вовсе.

Пока же главный эффект — военный. Возможность действовать в условиях полного радиомолчания меняет тактику применения беспилотной авиации. Противник, привыкший глушить каналы управления, столкнётся с аппаратами, которым глушение не страшно.

Официальных заявлений о сроках завершения оснащения всех серийных образцов не поступало. Но судя по темпам работ, до массового применения остались считанные месяцы.