Россия в 2022 году начнет серийный выпуск беспилотных тракторов
По информации от компании Cognitive Pilot в 2022 году на Петербургском тракторном заводе будет освоено серийное производство беспилотных тракторов.
Между ПТЗ и Cognitive Pilot подписан контракт, согласно которому обновленная модель трактора «Кировец» будет оснащаться системой автопилота с искусственным интеллектом.
Сам же Cognitive Pilot является дочерним предприятием Сбера и Cognitive Technologies. Данным предприятием была разработана система для беспилотного управления трактором. Система состоит из нескольких камер, датчиков ГЛОНАСС и GPS и вычислительного блока, который обрабатывает данные.
В 2016 году такой беспилотный трактор прошел испытания на полях Татарстана. Когда трактор был задействован на предпосевных работах, система осуществляла самостоятельное составление карты рабочей площади и нанесение на нее объектов и препятствий, которые имели размер от 10-15 см и находились на расстоянии до 10-15 м. По такой карте трактор уже мог работать или убирать урожай автономно, в том числе и при недостаточной видимости.
В октябре от Cognitive Pilot поступило сообщение о подписании контракта с Петербургским тракторным заводом. Будет построена партия тракторов «Кировец» с системой автопилота на базе искусственного интеллекта. Такая система обеспечит увеличение производительности трактора на 15-20%.
Начало серийного выпуска «Кировцев» с автопилотом запланировано на конец февраля следующего года. Эти тракторы получат первую версию системы. Она обеспечит автономное движение по заданной траектории, будет в автоматическом режиме задавать подходящую скорость, останавливать трактор перед препятствиями и обеспечивать работу при недостаточно видимости.
Вторая версия автопилота позволит тракторам в автономном режиме осуществлять разворот, в автоматическом режиме просчитывать наиболее оптимальный маршрут и уточнять курс при помощи визуальных ориентиров, проводить анализ состояния почвы и культур. Но присутствие водителя в кабине будет обязательно.
С 2024 года тракторы получат третью версию автопилота, которая сделает «Кировцы» полностью автономными. Такие тракторы будут способны:
- осуществлять работы с использованием широкого набора сельхозорудий в группах во главе с «лидером»;
- осуществлять передвижение по дорогам необщего пользования;
- осуществлять автономное движение во время загрузки с комбайна.