Шагающего робота впервые поставили на две ноги учёные СССР в 80-х и потом пошло в Европу

Мировое развитие технологий роботехники было бы невозможно без советских технических кружков, в которых фактические зародились новые направления и многие новые решения как в космонавтике и исследовании Луны, так и в более приближённой к земле отрасли. А что может быть ближе к земле из техники, чем шагающий робот?

До изобретения советскихъ техников роботы в мире могли шагать только на шести ногах, даже 4 ноги были сложными, хоть и не сороконожка, но всё-же шесть ног это много. Европейские разработчики не могли сбалансировать робота на меньшем количестве опоры, но советские инженеры совершили прорыв в технологиях и создали механизм, который позволял бы "телу" робота держать хороший баланс на двух ногах — это было удивительно и ново по тем временам.

Советские учёные определили, что чем большее развитие имеет какой-либо вид на Земле, тем меньше ему необходимо ног для передвижения (конечно это не камень в огород сороконожек). Техники в СССР высчитали, что роботы на двух ногах — это самое перспективное направление в будущем. Насекомое передвигается на шести ногах, животное двигается на четырёх ногах, а человек на двух, следовательно это более простой и самый развитый способ механического перемещения.

Важная задача

Самое главное — необходимо было разработать компенсирующий качающий механизм, ведь человек при хождении как-бы раскачивается из стороны в сторону из-за того, что ноги немного смещены относительно туловища. Эти свойства необходимо было убрать и решено было расположить ноги не паралельно друг-другу, а на одной вертикальной оси, но это не решило вопросов устойчивости.

Важно было убрать центр тяжести вниз, ведь у человека он расположен достаточно высоко и опора человеческих стоп имеет малую площадь, следовательно у робота её необходимо было увеличить. Механизм приведения в движение должен был учитывать все эти поправки и путём тщательных математических расчётов решение было найдено, появился специальный кулачковый четырёхтактный движитель. А уж ходить роботу вперёд или назад — это была лёгкая задача и её сразу решили в советских КБ ВЛКСМ ещё на ранних этапах.

Важнейшей задачей было добиться постоянства в проекции центра тяжести корпуса робота в рамках опорного контура каждой из стоп, надо было найти такую кинематическую схему соединения стопы и "тела" робота, чтобы положение корпуса было неизменным в вертикальном нахождении во время осуществления перемещения в разных направлениях. Для этого был применён ряд решений, которые позволили сделать прорыв в робототехнике и опять всё благодаря советской математике.

Мало того, техники ВЛКСМ придумали способ хождения робота по стенам и рассчитали соответствующие движения по уникальным математическим моделям. Роботъ получал вакуумные присоски на стопах с заданной периодичностью срабатывания, были точнейшим образом согласованы привязки к остальным переменным для приведения в движения механизма и проведена полная синхронизация между ними во время движения.

Были применены круговые эксцентриковые втулки и кулачки на наружной стопе робота, которая была разделена на две части — всё это было так-же разработано с частичным гусеничным ходом. В целом робот состоял из огромного количества узлов, которые приводились в движение некоторыми закономерностями и рассчитывалась периодичные их срабатывания на том или ином участке.

Применение

Шагающего робота в СССР предлагалось использовать в будущем при противопожарных работах, обслуживании больших кораблей и танкеров, красить стены при строительстве и даже мыть окна.

Так-же разработчики КБ предлагали использовать шагающего робота в самых разных отраслях и описали его применение в подземном строительстве, в сельском хозяйстве, в лесозаготовительном деле, водной и подводной индустрии, для работы на болотах. Удалось добиться высокой устойчивости положения робота и разработан механизм управления через ЭВМ, созданы проекты на изготовление таких опытных образцов.

Итог

Чтобы получить шагающего робота, необходимо было математически рассчитать работу всех деталей механизма и обеспечить между ними безусловное и неразрывное взаимодействие — это тяжелая работа для математиков, но она очень посильная и весьма интересная и советские победители олимпиад сообща решили эту задачу, по крупицам рассчитав всё до мельчайших подробностей.

Впоследствии результаты этих расчётов попали за рубеж и это стало основой для развития мировой робототехники.

Российские разработчики ВЛКСМ при СССР заложили основы для развития технологий в робототехнике, показали пример создания математических моделей, осмыслили сферы применения, но по понятным причинам развитие робототехники в России было осложнено.

Тем не менее сегодня робототехнике вновь придана небывалая актуальность, которая подняла на подвиги десятки тысяч молодых изобретателей и победителей олимпиад по математике и программированию, главное чтобы итог их работы в будущем работал на экономику России.

А Вы знали, что прародителями создания шагающего робота стали советские разработчики?

Спасибо что прочитали, ставьте лайк если довольны разработками советских учёных и подписывайтесь на канал.